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潘轶超:工业机器人向“人机协作机器人”晋级

文章来源:http://qq-btc.com注册送28元体验金    时间:2017-11-15

  

  

亚洲工业网讯:本期观察家:Rethink Robotics亚太区产品司理潘轶超

  

工业机器人在正越来越多地运用在企业里,但人们会发现,出于安全性考虑,企业一般要用围栏把机器人和作业人员进行阻隔。换句话说,这种形状下的工业机器人的人机协作程度是相对较低的。

  

而近年来鼓起的人机“协作机器人”打破了这样的场景,完结了“人机合作”的作业蓝图。那么协作机器人这几年是怎样的开展态势,与传统工业机器人比较,协作机器人的特征是什么,带着这些问题,凤凰文创采访了在全球协作机器人开展中处于领军方位的Rethink Robotics公司的亚太区产品司理潘轶超,就协作机器人的一系列问题进行了回答。

  

人机协作机器人打听阶段后将步入快速增长

  

凤凰文创:协作机器人是近几年才“出道”的产品,现在它在商场上的开展是怎么的?

  

潘轶超:协作机器人的商场正处于快速开展的阶段,它的概念相对比较新,在2014年左右才鼓起,其时并没有许多的协作机器人产品呈现。而现在有许多机器人厂家都纷繁推出了协作机器人产品,首要仍是由于看到了商场的需求。

  

由于许多出产中杂乱的使命是不能单靠机器人或许人来完结的,这就需求人机有一个协作功用,但由于这是一个比较新的概念,所以各厂家对协作机器人的界说并不相同,不像传统工业机器人,可能基本上市面上一般就只Scara(平面关节型机器人)或许说是delta(并联机器人)等几大品种,仅仅它们在尺度和载荷上有稍稍的差异。可是协作机器人每个厂家的完结方法不大一样,详细功用也不大一样,所以说整个方向上来看,暂时还没有清晰的界说,各家都处于“打听商场”的一个状况。关于客户的运用状况而言,更多处于一个前期的测验阶段,大规模的布置还在缓慢进行傍边,所以我们猜测在未来两三年内会有一个快速增长的进程。

  

协作机器人在我国和欧美遇到不同状况

  

凤凰文创:详细来说,我国与欧美等国家的商场开展状况分别是怎样的?

  

潘轶超:协作机器人最大的商场仍是在我国,由于我国有许多首要以劳动密集型为主的工业,而且许多大型公司的工厂都建立在我国。但关于协作机器人的概念,可能欧美商场愈加容易接受一些。由于在机器人挑选上会考虑到速度与安全的问题,欧美国家会愈加重视考虑安全,那么这个时分协作机器人在欧美商场推行的地步和时机就十分大。

  

而在我国推行的状况不同,也是我以为现在遇到的一大问题,就是我国商场会更多寻求出产的功率,它会着重机器人的速度一定要够快,但协作机器人由于要考虑安全方面的问题,在速度上没有办法和传统机器人进行竞赛。但我们期望经过其他的一些特性,比方说把它易于操作的功用,包含其他一些传感器的集成功用等等,经过其他方法来补偿速度上的缺乏,然后便利客户,给客户发生更大的价值。

  

下降工业机器人操作门槛,是协作机器人最大特色

  

凤凰文创:除了在速度上的下风,在其他方面协作机器人比传统机器人多了哪些优势或许特色?

  

潘轶超:我以为协作机器人最大的特色就是它的运用能够比传统机器人简略许多。之前传统机器人一切的计划,从规划到布置都是由专业人士来完结的,由于其间涉及到程序的编写和规划等等,专业人士一般都是需求有大学乃至研究生以上的学历才干够来承当这样的作业,一般的工厂工人很难做这样的作业。

  

而协作机器人更多需求会集注意力在软件的简化和操作的简化上。就比方手机的更新换代,我们曩昔运用的手机都比较蠢笨,后来呈现了安卓、苹果体系等有着智能化程度更高、运用更简略便利的电子产品设备。我们也期望能够把这样的改动带到工业机器人的工业傍边来,让更多的人能够用到工业机器人,一起也下降了进入这个职业的门槛。尤其是关于许多中小型企业,它们没有办法招募许多人才来做自动化解决计划,而协作机器人会给它们带来快捷,一般的工人经过几天的练习,也能够做许多协作机器人的布置作业。

  

协作机器人更习惯柔性制作的特征

  

凤凰文创:现在传统工业企业重视在机器上的更新换代,“人机协作机器人”晋级来完结满意大规模个性化定制的柔性化的出产方法。您以为协作机器人满意了“柔性制作”趋势下的哪些需求?

  

潘轶超:我以为柔性制作对出产企业提出的最大应战就是机器出产的产品要十分多,而且变现的速度也要十分快。比方我之前观赏的一条产线,一个电脑做产品做一小时就做完了,但这台电脑担任的机器需求接着做别的一个P4的产品,可是这个换线的时刻只要五分钟。由于传统工业机器人需求一系列计划的规划才干完结布置,所以并不能应对这样的状况,传统工业机器人更适合于产品批量比较大,周期时刻比较长的产品,但不适用在像电子工业这种频频变现,频频做不同品种产品的产品线,而协作机器人能够战胜这些问题。

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首要协作机器人的练习比较简略,比方说要发生新的产品,布置和练习协作机器人的时刻只需求几个小时。再比方说有一条要做多种产品的产品线,我能够把之前的使命存储在这个协作机器人上,那么机器人可能只需求一些简略的指令就能够调用存储使命来出产。简而言之就是只需求几分钟的时刻就能够完结变线,来完结出产的柔性化。这是传统机器人无法比拟的当地。
 

  

这样的快捷得益于协作机器人中心软件技能的开展,我以为软件才是提高工业机器人才干的要害。Rethink Robotics很多的研制人员都是软件工程师,并把更多的注意力会集在机器人的简化操作方面。由于软件部分集成了一系列传感器,如果用户自己来做集成的话,潘轶超:工业机器人向这个作业量是相当大的。而我们要做的就是期望代替用户,把用户做的这部分集成使命先完结,就是说把传感器集成一致的指令放在机器人傍边,经过一致的界面和简略的操作,来代替之前的传统解决计划才干完结的使命,给用户留下一个简略易用的产品去布置和运用。

  

协作机器人的中外企业商场格式

  

凤凰文创:现在推出协作机器人的企业越来越多,它的企业商场格式是怎样的?开展速度怎么?

  

潘轶超:现在商场上,我觉得做协作机器人比较好的品牌除了我们Rethink Rebotics之外,还有闻名的“四大家族”:KUKA、ABB、安川和发那科,整个商场都有了不错的开展。比方说ABB旗下的 Yumi机器人、丹麦的Universal robots开展炽热,还有发那科公司在推出了负载到达35kg的机器人(现在世界上负载最大的协作机器人)之后,也推出了一些轻量级的协作机器人。此外还有遨博机器人、新松机器人等都推出了一些新的协作机器人产品。

  

总的来说,协作机器人范畴会有更多的产品呈现,但由于协作机器人现在在工业方面的运用比较多,对新的技能仍是处于一个张望的情绪,一般需求一段时刻的测验,验证过这个技能之后才会运用,而不像手机这种消费电子级产品能够敏捷推行。

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